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货架机器人ABB IRB 6650S-200/3.0搬运、点焊、上下料

作者:guangfeng3发布时间:2020-04-14 15:35

ABB IRB 6650S-200/3.0机器人
主要特点和优势:

IRB 6650S是Power Robot系列的货架机器人形式,它能够进行完整的垂直和水平行程运动,并具有增加的向前和向下延伸范围。
IRB 6650S运行稳定,生产正常运行时间高,节拍时间短,性能强劲,利用率高。它主要用于上下料、物料搬运、点焊和压铸等应用。
物料搬运
IRB 6650S可安装在高架导轨上,加长了前下方工作范围,可监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的五轴或六轴机器人相比,IRB 6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒装式导轨上的五轴机器人相比,IRB 6650S可大幅缩短导轨长度,从而简化安装,降低总成本。
注塑
IRB 6650S特别适用于1000吨以上的大型注塑机。这种六轴机器人拥有高柔性,有利于进行喷火处理、装配等后道工序的作业。
压铸
优势的工作范围使IRB 6650S能轻松胜任压铸和零件搬运作业。工艺线缆内嵌于机械臂内,受到全面防护,使用寿命大幅延长。
点焊
IRB 6650S的另一优势是,在不同高度可错位安装机器人,进一步增大车身装配工位的机器人布局密度。标准版IRB 6700机器人可安装在地板上,IRB 6650S则可安装在地面以上约1.5m至2m的高度。采用这种布局方式,标准版机器人可以进行车身下部的点焊作业,IRB 6650S则负责车身上部的点焊作业,从而提高车身装配工位的空间利用率。
压机上下料
IRB 6650S可搬运超大板材, 如整面车身侧围等。工作范围的增大使机器人即便携带大型的夹具和零件,仍然能够从压机回撤。优异的加速性能加上领先的水平和垂直行程,大幅缩短了IRB 6650S的节拍时间,从而进一步提高产能。IRB 6650S下方的工作区域有助于快速更换夹具。
轴数:6
荷重:200kg
工作范围:3000mm
重复定位精度:0.15mm
版本:通用版、铸造版、清洗版、架装版
防护等级标配:IP67
防护等级选配:铸造专家II代、可用高压蒸汽清洗
安装方式:支架
本体重量:2150kg
主要应用:点焊、上下料、物料搬运
能耗:2.4kw
广丰智能ABB IRB 6650S-200/3.0机器人参数
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