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关于ABB机器人通讯信号的问答

作者:admin发布时间:2019-06-02 20:28

信号配置    
1. ABB菜单-控制面板-配置-Unit-添加    
Name
board10 名称
Type of Unit d651 单元
Connected to Bus DeviceNet1 总线
Unit Identification Label    
Unit Trustlevel    
Unit Startup State    
PROFIBUS Address 10 地址
2.数字输入信号 di1    


关于ABB机器人通讯信号的问答:
1.问:ABB机器人IO扩展板1030/1031的触点容量和在控制柜门板上给IO板供电24V电源的功率多少?
答:1030 输入输出类型pnp
16输入,16输出。1031 输入输出类型pnp
16输入,16输出。    
标准柜门24v额定输出,4A
2.问:ABB机器人IO的扩展板1031的问题。如果这块板供电电源没有的情况下给机器人系统送电,原来对这个板的配置因为识别不到板没有了,然后系统断电把板电源接上,重新给系统送电,能识别到板了,但是原来的配置没了,需要重新配置。主要是名称和组输入输出
答:添加新1031模块,
需要把原有的1030模块和信号删除。
安装1031硬件,把所有的供电都接好
开机机器人系统会自动识别1030+1031两个模块

 

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