ABB机器人打磨系统由智能工业机器人、打磨机具、力控制设备、工装夹具等外围辅助设备硬件系统和机器人防碰撞等软件系统组成。ABB机器人打磨的自动化系统集成，就是将组成ABB机器人打磨的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现ABB机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，ABB机器人打磨自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——设计制造——样机试验——现场安装——调试生产。
ABB打磨去毛刺机器人：IRB 2400 IRB 4400 IRB 4600 IRB 6660
