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ABB机器人上下料应用集成案例

作者:admin发布时间:2020-04-01 22:55

        上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
机器人特点编辑
ABB机器人上小料应用集成案例
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
        2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
        3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
        4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
        5、可选:独立流水线。
        关节式机器人
        1、机器人工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
        2、机器人负载能力:3kg-700kg
        3、机器人工作节拍:大于等于3秒
        4、定位精度:±0.1mm
        5、驱动形式:全伺服驱动
        6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
        7、编程方式:示教编程, AS语言编程
        8、料仓/输送线:根据工件不同定制
ABB上下料机器人:
IRB 120   IRB 1200   IRB 1410   IRB 1600   IRB 2400   IRB 2600       
IRB 4400    IRB 4600   IRB 6640   IRB 6700   IRB 7600

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